Robot parallèle
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Un robot parallèle est un mécanisme dont l'architecture lui confère des propriétés remarquables.
La définition scientifique est : «Mécanisme en chaîne cinématique fermée dont l'organe terminal est relié à la base par plusieurs chaînes cinématiques indépendantes (Jean-Pierre Merlet)».
Ce mécanisme est également connu sous d'autres dénominations comme «hexapode», «plateforme de Gough-Stewart», «plateforme synergistique».
Il peut se présenter sous différentes formes mais comporte en général 6 actionneurs identiques dont le couplage assure les qualités du système : 6 degrés de liberté dans les déplacements c'est à dire x, y, z, tangage, lacet et roulis.
Les applications de ce mécanisme, qui peut prendre des tailles extrêmes, sont très nombreuses :
- robots manipulateurs pour processus industriels,
- manipulateurs en micro-chirurgie,
- plateforme de mouvement pour simulateurs,
- support d'orientation pour télescope,
Selon l'application, la géométrie du mécanisme peut varier.
