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Stéphanie de Beauharnais, née à Versailles le 28 août 1789, est la fille du comte Claude de Beauharnais, parent d'Alexandre de Beauharnais qui fut le premier mari de l'impératrice Joséphine. Napoléon l'adopta, en fit la « princesse Stéphanie » et, le 8 avril 1806, la donna en mariage au grand-duc Karl von Baden (Charles II de Bade), fils de Charles Louis de Bade.
Karl Von Baden délaissa sa femme pendant 6 ans. Alors que Napoléon 1er divorce de Joséphine de Beauharnais, le couple a enfin une fille, Louise, née en 1811; En 1812 arrive un garçon , héritier de la maison de Baden. Mais le nouveau-né décède dans des circonstances obscures.
Lorsque un adolescent apparaît, le 26 mai 1828 à Nuremberg, dit se nommer Kaspar Hauser et avoir été sequestré durant au moins douze années dans une geôle obscure, sans avoir le moindre contact humain hormis un "homme en noir", son geôlier. L'Europe entière se passionne pour l'orphelin qui fut au début pris pour un anormal et on en vient rapidement à penser qu'il s'agit en réalité du fils de Stéphanie et Karl de Bade, qui aurait été substitué à l'enfant mort d'une paysanne. L'instigatrice du complot aurait été la comtesse de Hochberg, pour que la couronne revienne à la branche Hochberg - de Bade. Kaspar Hauser meurt poignardé en 1833. Stéphanie décède à Nice le 29 janvier 1860.