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On sait peu de chose sur le Staurikosaurus qui faut pendant longtemps le plus vieux dinosaure connu. Il fut décrit en 1970 par Edwin Colbert à partir des quelques os trouvés (la colonne, l'os maxillaire et le haut des pattes arrières). Il semble vu la taille de la mâchoire que la tête devait être assez grosse. Les dents pointues suggèrent un régime carnivore. On suppose qu'il devait mesurer 2m de long et qu'il pesait 30kg. Vivant lors du Trias moyen, il semble qu'il soit à la fois l'ancêtre des sauropodes et des théropodes.
Le seul spécimen connu a été trouvé dans le sud Brésil.
