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Yogi Rock est un rocher retrouvé sur la planète Mars par le module d'exploration Mars Pathfinder en 1997. Le rocher tient son nom d'un personnage de dessin animé, Yogi l'ours, dont le rocher semble sous un certain angle imiter la tête. Le rocher est constitué de basalte, c'est par ailleurs la première roche sur Mars que l'on ait retrouvée et qui en soit composée. Cela est très important, puisque ca implique une activité volcanique sur la planète rouge. La surface du Yogi Rock étant également très lisse, on suppose la présence d'eau dans la région, à une époque aujourd'hui lointaine. C'est également la première roche à avoir été retrouvée par le module Pathfinder, qui fut analysée au spectrographe à Rayons X qui permit de déterminer sa composition.
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