RoboCup Rescue
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La RoboCup Rescue è una competizione internazionale, inserita nel contesto della manifestazione RoboCup, il cui scopo è quello di incoraggiare lo sviluppo e la ricerca in quei campi della tecnologia utilizzati nella ricerca e nel salvataggio di esseri umani in strutture che hanno subìto gli effetti di un terremoto, edifici in fiamme, incidenti sotterranei e così via.
Attualmente, durante le competizioni, vengono preparate delle "arene" che riproducono l'interno di edifici colpiti da terremoti o incendi, secondo gli standard NIST Usar Test Facility. Ogni squadra in gara presenta uno o più robot che dovranno esplorare l'ambiente in modalità autonoma o teleoperata.
Lo sviluppo, in questo ambito, di robot in grado di agire in maniera autonoma ed esplorare tali ambienti, individuando le eventuali vittime, è una sfida interessante, in quanto coinvolge aspetti quali la mappatura dell'ambiente, la localizzazione del robot, l'individuazione degli ostacoli e delle vittime e la necessità di predisporre una modalità di esplorazione completamente autonoma in caso di impossibilità di comunicare col robot.
A partire dalla prossima edizione (Brema 2006) è prevista l'introduzione nella Rescue Simulation League della disciplina "3D Simulation", basata sull'utilizzo del simulatore UsarSim.
