ハイポイド(Hypoid)は米国のGleason Gear Works社が登録した商品名で、自動車の駆動系統に使われる一種の曲がり歯傘歯車である。ハイポイドという名称はハイパーボロイド(hyperboloid)という幾何学上の回転体に類似しているところから名づけられたものである。ハイパーボロイドは双曲線（ハイパーボラまたはhyperbola）を回転することによって生じる回転体である。ハイポイドはハイポイドギヤとハイポイドピニオンから成り、それぞれウオームギヤとウオームピニオンに相当し、動力はピニオンからギヤに伝達される。その特徴は、ピニオン軸がギヤの外径とギヤの中心線の中間にあること、およびウオーム歯車と同様に、歯数比が大きく、従って大きい減速比が得られることにある。ハイポイドはGleason社が開発した歯車製造機によってのみ製造され得るので（ごく稀に類似製品も試みられたが広く使用されるに至らなかった）、世界的に独占市場を形成している、自動車製造上の不可欠な要素となっている。
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