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ベネズエラ湾(Golfo de Venezuela)は、ベネズエラ北西部、コロンビアの一部にも接する湾である。湾の北にはカリブ海が広がり、南には海峡部を越えてマラカイボ湖へと続いている。西にはグアヒラ半島(Península de la Guajira)、東にはパラグアーナ半島(Península de Paraguaná)に挟まれている。この辺りの中心都市は、海峡部附近のマラカイボ市(Maracaibo)で、ベネズエラ第二の都市である。