減速機

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』

歯車を使用しモータ等の回転数を落しトルクを上げる機械装置（例.モータの回転数を6分の1にすると得られるトルクは6倍になる）。 モータと一体となった物をギヤモータ、ギヤードモータという。モーターとは別になっているものについてはギヤボックスと呼ぶことが多い。 ロボットの関節や工作機械の駆動部には歯車の隙間を詰めてバックラッシを減らした特殊な減速機が使われる。

[編集] 構成

遊星減速機の場合、複数の遊星歯車と太陽歯車、遊星歯車を固定するキャリア、外周の内歯車から構成されている。 その他にも、ウォームギヤ、ヘリカルギヤ、ベベルギヤ、ハイポイドギヤを使用するものがある。サイクロ減速機、ボール減速機は歯車を使用しない特異な構造となっている。

[編集] 種類

ハーモニックドライブ減速機、 内接式遊星歯車、サイクロ減速機、ウォーム減速機、ボール減速機、不思議遊星歯車などがある

"http://ja.wikipedia.org../../../%E6%B8%9B/%E9%80%9F/%E6%A9%9F/%E6%B8%9B%E9%80%9F%E6%A9%9F.html" より作成

カテゴリ: 機械

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