Esfera armilar
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Para fins de posicionamento global, a Esfera armilar que tornou-se num dos emblemas de D. Manuel I, tem por missão projetar os planos de inclinação de um observador na esfera superior.
A teoria mais aceita ou o efeito que mais respondia a questão: Porque o universo não desabava sobre a terra? é que os astros estariam fixos em esferas transparentes e cada uma possuía um diâmetro compatível com sua distância à terra. A partir da lua, a mais próxima, depois do sol, existiam inúmeras outras esferas, uma para cada planeta que eram tratados como as estrelas errantes. Embora soubessem que não existiam esferas de vidros no firmamento, resolveram mesmo assim recriar um universo miniatura que pudessem memorizar a mecânica celeste como num laboratório. Em substituição das esferas imaginárias de vidro, fizeram vários anéis que deram o nome de armilas. Cada armila seria então o círculo máximo de sua esfera que respondia por sua estrela, originando inúmeras armilas. Dispostas umas sobre as outras e com seus próprios eixos, representando o movimento da lua, do sol, das estrelas errantes (planetas), com exceção da esfera terrestre e das fixas que eram representados por uma única armila situada na esfera superior (a mais exterior) , uma vez tratar-se o conjunto de uma visão antropocêntrica do universo.
A esfera do Sol, representada pela a armila mais larga era inclinada 66,6 graus medidos do pólo celeste em direção ao tropico mais proximo ou seu complemento 23,4 graus do equador ao tropico formava um dístico (limitado entre os trópicos) com inscrições que indicavam os Abraxas, termo gnóstico que refere-se ao curso do sol com relação as estrelas de fundo nos 365 dias do ano.
Na época medieval era muito usado por navegadores do oriente. Os “cosmógrafos” faziam a função dos astrônomos de hoje...(hindus, árabes e chineses) usavam a esfera armilar como se fosse um almanaque náutico para consulta das efemérides astronômicas, para fins de posicionamento global (navegação astronômica). A esfera armilar tinha por finalidade projetar os planos de inclinação de um observador terreno nas coordenadas da esfera superior.
No entanto, como esse instrumento era usado também para interpolar as horas siderais segundo a posição da Ursa Menor, deveria o mesmo ser usado à noite e fixo num altar no cume das elevações onde pudesse ver o polo celeste, a observação era acompanhada por um recital semelhante uma reza. A inclinação do instrumento sempre mirava o prolongamento do eixo da terra somava a latitude local. Durante esse processo os observadores recitavam um tipo de "versos mnemônicos" escritos numa tábua, que era lido durante as observações um similar ao Regimento de Évora cantado em aramaico, despertava a atenção gnóstica mística e religiosa daqueles que acreditavam na criação do mundo ao mesmo tempo que confundia a concepção astrogénica dessas escolas por ter sido introduzida no ocidente pelas mãos dos mouros, o microcosmo apresentou-se então aos olhos da Santa Inquisição como sendo um instrumento do mal, possuidor de poderes sobrenaturais, que contestava a criação do mundo, devendo o seu uso ser proibido aos cristãos. Daí sua presença marcante nas mãos de ordens secretas que também acabaram por acrescentar simbolicamente um planeta terra no centro de todas as armilas tornando seu uso impraticável (possivelmente para atender a igreja) e conforme se vê em símbolos, no brasão de Portugal ou nas bandeiras do Brasil monárquico .
[editar] Evolução
Apesar da comentada especulação religiosa, aproximadamente trezentos anos antes da época dos descobrimentos várias pessoas que habitavam a península ibérica já sabiam que a terra era redonda e se interessavam pelo movimento aparente dos astros, a mecânica celeste era um novo conhecimento trazido ao ocidente.
No ano de 1300 nobres, cosmógrafos e navegadores a partir da Esfera Armilar desenvolveram equipamentos mais reduzidos para a interpolação das horas (hora sideral) que se fazia segundo a posição da estrela Kochab na constelação da Ursa Menor. Muitas personalidades da história idealizaram seus equipamentos que deram o nome de noturlábios (astrolábio noturno) Dante Alighieri possuía o seu relógio astrolábico que funcionava com a passagem meridiana do astro, em seu limbo no lugar do grau de longitude constavam algumas importantes localidades terrenas Roma, Jerusalém e Ganges que muito contribuiram nos versos da Divina Comédia. Eram os primeiros astrolábios planos desenvolvidos no ocidente para fazer mira na constelação da polar.
