Pé ambulacrário
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O sistema ambulacrário é um sistema de canais exclusivo do filo dos Equinodermos. Esses canais são preenchidos com um líquido fabricado pelo corpo do animal. Os Equinodermos possuem pés ambulacrários que são preenchidos com esse líquido e, dependendo da pressão do líquido, se movimentam para mover o animal. O Sistema Ambulacrário também serve para transportar nutrientes pelo corpo do animal.