Realimentação
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Realimentação é a característica do sistema de controle de malha fechada que permite a saída ser comparada com a entrada. Geralmente a realimentação é produzida num sistema, quando existe uma sequência fechada de relações de causa e efeito entre variáveis do sistema.
Quando a realimentação se processa no sentido de eliminar a defasagem entre o valor desejado (set-point) e o valor do processo (PV), esta recebe o nome de realimentação negativa.