Rodovia Padre Manuel da Nóbrega
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Rodovia Padre Manuel da Nóbrega (SP-55) estabelece ligação entre Cubatão, São Vicente, Praia Grande, Mongaguá, Itanhaém e Peruíbe, situadas no litoral de São Paulo, e Itariri, Pedro de Toledo e Miracatu, no Vale do Ribeira, onde termina no entroncamento com a Rodovia Régis Bittencourt (BR-116).
É duplicada entre Cubatão e Peruíbe e apresenta um trecho de pista simples em mão dupla entre Peruíbe e Miracatu
A rodovia SP-55 tem outras denominações em seu trajeto.