Программируемый логический контроллер

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Программируемый логический контроллер, ПЛК — микропроцессорное устройство, предназначенное для выполнения алгоритмов управления. Принцип работы ПЛК заключается в сборе и обработке данных по прикладной программе пользователя с выдачей управляющих сигналов на исполнительные устройства.

Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединенных между собой реле и контактов. Эта схема задавалась жёстко на этапе проектирования и не могла быть изменена далее. В первых ПЛК, пришедших на замену обычным ЛК, логика соединений программировалась схемой соединений LD (Ladder logic Diagram).

Далее появилсь более продвинутые контроллеры, которые по традиции называли ПЛК, но их внутренне устройство было существенно сложнее. Кроме LD появились графические языки SFC и FBD, текстовые ST и IL.

Данные языки стандартизированы МЭК (IEC) стандартом IEC 61131.3

IL — язык, очень похожий на ассемблер. Используется преимущественно в контроллерах Siemens.
ST — язык напоминающий Pascal
SFC — графический язык, описывающий диаграмму состояний. Аналогом может служить сеть Петри с разноцветными фишками. К каждому состоянию могут быть подключены действия (подпрограммы) с определёнными модификаторами. Например, модификатор N — исполнять, пока состоние активно.

Пример: Поддержание уровня жидкости в сосуде с непрерывно вытекающей жидкостью

     ╔════════╗
     ║        ║
     ║ START  ║   Начальное состояние
     ╚═══╤════╝
         │
        ─┼─level_low Уровень меньше (условие перехода - логическая переменная)
         │
     ┌───┴────┐  ┌───┬────────────┐
     │ Motor  ├──┤ N │motor_on    │ Состояние активно пока не сработает условие уровень больше. Действие с модификатором N - пока 
     │   On   │  └───┴────────────┘ активно 
     └───┬────┘
        ─┼─level_high Уровень больше (условие перехода - логическая переменная)
     ┌───┴────┐  ┌───┬────────────┐
     │ Motor  ├──┤ P │motor_off   │ Состояние активно пока не сработает условие уровень больше.Действие с модификатором P - 
     │  Off   │  └───┴────────────┘ однократное срабатываение
     └───┬────┘
         │
         ↓
       START Переход на начальное состояние

FBD (язык ) - графический язык описывающий алгоритм работы. Состоит из переменных экземпляров функциональных блоков и соединений между ними. Исполняется сверху вниз и слева направо.

Пример: A поделить на B и записать в переменныю result

        ┌───────┐
        │       │  
A───────┤       │
        │  /    ├──result  
        │       │  
B ──────┤       │
        │       │
        └───────┘

[править] Основные призводители

Крупнейшими мировыми производителями ПЛК являются компании Siemens AG, Advantech, VIPA, WAGO I/O, Fastwel, Rockwell Automation, Schneider Electric, Omron.