旋轉後拉式槍機(又名手動槍機—Bolt action)是指需要以手動的方式完成子彈送入槍機（上膛）與將使用過的彈槍機退出槍機（退膛）動作的步槍，由於每一次子彈上膛都是以手動的方式進行，這一類步槍指單進行單發射擊，無法達到半自動或者是自動射擊的要求。
早期手動步槍一次只能裝填一發子彈，射手將使用過的子彈退出槍機之後才能夠裝填下一發。稍後進入市場的是能夠一次裝填多發子彈的彈倉，射手只需要連續進行上彈與退彈就可以持續射擊，直到彈倉內的子彈使用完畢為止，這也是目前手動步槍的主流型態。
手動步槍到二次世界大戰結束前是各國陸軍主要的步槍配備。戰爭結束後，自動步槍與突擊步槍很快的取代手動步槍的地位，普遍的配發到陸軍的各單位。由於手動步槍準確度確比一般半自動步槍較佳，手動步槍並未完全退出軍用的行列，而是轉換成為狙擊步槍作配備，與半自動步槍共同服役至今。
手動步槍在民間市場使用仍然相當的廣泛，譬如狩獵的活動當中，手動步槍仍然是最主要的使用槍械。
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