Mecanum-Rad

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Mecanum Rad

Funktionsweise des Mecanum-Antriebs

Das Mecanum-Rad ist ein Rad, das sich in jeder Richtung bewegen kann. Es wird manchmal nach seinem schwedischen Erfinder Bengt Ilon auch Ilon-Rad genannt. Dieser erfand dieses Rad 1973 als Ingenieuer bei der schwedischen Firma Mecanum AB.

[Bearbeiten] Technik

Auf den Rad sind Rollen meist im Winkel von 45 Grad angebracht. Das Rad und die Rollen auf dem Rad können unabhängig voneinander bewegt werden. Dies ermöglicht eine Bewegung in jeder beliebigen Richtung.

Die damit gebauten Fahrzeuge haben üblicherweise vier solcher Räder, die im Rechteck angeordnet sind. Dabei ist die Drehzahl und die Drehrichtung jedes Rades einzeln wählbar. Die Achsen der geneigten Rollen zeigen dabei entweder zur Fahrzeugmitte oder liegen alle auf einem Kreis.

Durch individuelle Drehrichtungswahl der Räder entstehen Fortbewegungskräfte, die sich durch die beweglichen Rollen in zwei Richtungen ausbilden, jedoch in der Summe mit den anderen Rädern zu einer Gesamtbewegungsrichtung oder auch einem Drehmoment für das Gesamte Fahrzeug ausbilden. Dabei ist entscheidend, dass sich je nach Kraft die Rollen auf dem Untergrund teils in Drehung versetzen oder einfach nur durch das Rad, auf dem sie sich befinden, abgerollt werden.

[Bearbeiten] Geschichte

Die United States Navy kaufte das Patent von Ilon und entwickelte es 1980 in Panama City weiter. Die Navy benutzte es um Gegenstände auf Schiffen zu transportieren.

1997 zahlte die Firma Airtrax Inc. und einige andere Firmen an die Navy je 2500 $ und erhielten dafür die Rechte an der Technik sowie einige alte Zeichnungen zur Arbeitsweise der Motoren und der Kontroller. Die Firma baute damit unter anderem einen Gabelstapler, der sich gut in engen Räumen bewegen lässt.

Siehe auch: Omnidirektionaler Antrieb