Asquelmintos
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Los Asquelmintos son un conjunto heterogéneo de animales marinos y dulceacuícolas comunes, como los gastroticos, rotíferos y gusanos redondos (nematodos). A veces se les coloca en el filo denominado Aschelminthes, pero lo más común es considerar cada grupo como un filo independiente y utilizar, por conveniencia, el término asquelmintos para referirse a todo el conjunto. Bajo el punto de vista embrionario son denominados Pseudocelomados porque la cavidad corporal no es un celoma verdadero sino un blastocele embrionario persistente.
El nombre Nematelmintos, utilizado antes para designar a algunos de estos animales, ha caído hoy en desuso.
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