Scelidosaurus
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Scelidosaurus fue un género de dinosaurios tireofóros que vivió en Norteamérica y Europa a comienzos del período Jurásico. Es difícil saber si evolucionó a los estegosaurios o anquilosaurios pero estudios han comprobado que tiene más parentezco con los anquilosaurios por lo que se considera que este es su ancestro.