Askelmoottori
Wikipedia
Askelmoottori on eräs sähkömoottorin tyyppi, jossa pyöriminen voidaan toteuttaa askelittain, parhaimmillaan jopa puoli astetta kerrallaan ilman takaisinkytkentää akselin asennosta. Askelmoottorin ohjaukseen tarvitaan erillinen ohjauspiiri. Askelmoottoria käytetään tarkkaa paikoitusta tarvittavissa kohteissa. Askelmoottorit voidaan jakaa kolmeen ryhmään toimintaperiaatteensa mukaan. Ryhmät ovat kestomagneettiaskelmoottorit, hybridiaskelmoottorit ja reluktanssiaskelmoottorit. Askelmoottorit jaetaan bipolaariseen ja unipolaariseen ohjauksen ja kytkennällisyyden mukaan.