Crémaillère
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Une crémaillère est une tige ou une barre (souvent métallique) garnie de crans ou de dents.
En tant qu'élément d'engrenage, la crémaillère peut être considérée comme un secteur de couronne dentée de rayon très grand (infini, si la crémaillère est parfaitement droite). Son mouvement relatif devient alors pratiquement un mouvement linéaire. Le chemin de fer à crémaillère et la crémaillère de direction automobile en sont de bons exemples.
On appelle crémaillère également des pièces crantées permettant l'accrochage d'un autre élément à des positions variables ; l'application la plus populaire étant la crémaillère de cheminée, à laquelle on peut suspendre une marmite à la hauteur voulue au-dessus du foyer : d'où l'expression « pendaison de crémaillère » lors d'un emménagement. On en trouve aussi dans des systèmes de maintien entrebaillé de volets de fenêtre, selon des ouvertures variables.