Jauge de contrainte
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Le but des extensomètres à fils résistants ou jauges de déformation (strain gauge) est de traduire la déformation d'une pièce en variation de résistance électrique. Elles consistent en des spires rapprochées et sont généralement fabriquées à partir d'une mince feuille métallique (quelques µm d'épaisseur) et d'un isolant, que l'on traite comme un circuit imprimé (par lithographie ou par attaque à l'acide).
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[modifier] Présentation de la relation contrainte-déformation
Une contrainte est l'état de pression dans lequel se trouve un matériau lorsqu'on lui applique une ou plusieurs force. Il s'agit d'une réaction distribuée de la matière, les atomes se réorganisent pour compenser les forces extérieures.
Une contrainte est une force divisée par une surface, elle est donc homogène à une pression et exprimée en pascals.
On peut distinguer deux types de déformations, la déformation élastique qui est réversible et la déformation plastique qui ne l'est pas et fluage qui est une déformation irréversible qui augmente avec le temps sous l'effet d'une contrainte constante. La vitesse de fluage augmente généralement lorsque la température du matériau augmente.
[modifier] Déformation élastique
L'exemple le plus parlant d'une déformation élastique est le cas du ressort.
La déformation élastique est une déformation réversible : le milieu retourne à son état initial lorsque l'on supprime les sollicitations.
L'élasticité linéaire concerne les petites déformations proportionnelles à la sollicitation. Dans cette gamme, l'allongement est proportionnel à la force dans le cas d'un étirement, et l'angle est proportionnel au couple dans le cas d'une torsion.
Aux plus grandes déformations, l'élasticité devient non linéaire pour certains matériaux (déformation plastique). Pour d'autres, la fracture ou le fluage interviennent. La déformation élastique intervient pour les faibles sollicitations. Si l'on augmente les sollicitations, on change le mode de déformation :
- Rupture (endommagement) pour les matériaux dits « fragiles »
- Déformation plastique (irréversible et non linéaire) puis rupture pour les matériaux dits « ductiles » ;
- Éventuellement fluage pour les matériaux ductiles si la vitesse de déformation est lente et/ou la température élevée.
[modifier] Déformation plastique
La déformation plastique est la déformation irréversible d'une pièce ; elle se produit par un réarrangement de la position des atomes.
Lorsque que l'on sollicite une pièce, un objet (on le tire, on le comprime, on le tord...), celui-ci commence par se déformer de manière réversible (déformation élastique), c'est-à-dire que ses dimensions changent, mais il reprend sa forme initiale lorsque la sollicitation s'arrête. Certains matériaux, dits « fragiles », cassent dans ce mode de déformation si la sollicitation est trop forte.
Pour les matériaux dits « ductiles », lorsque l'on augmente la sollicitation, on déforme de manière définitive la pièce ; lorsque l'on arrête la sollicitation, la pièce reste déformée. Ceci se produit par un glissement des plans atomiques les uns sur les autres, à la manière des cartes à jouer d'un paquet. Ce glissement de plans atomiques se fait grâce au déplacement de défauts linéaires appelés « dislocations ».
Lorsqu'une pièce est entrée dans la zone de déformation plastique et que l'on supprime la sollicitation, sa déformation diminue toutefois par rapport à la forme sous charge car la déformation correspondant à la zone élastique disparait. Une petite expérience à faire pour visualiser ce phénomène : essayer de plier (et pas juste cintrer) une tole métallique : Bloquer un cote de la tole et essayer de plier jusqu'à un repère choisi. Pour que la plaque soit alignée avec le repère une fois relachée, il faut appliquer une sollicitation qui dépasse le repère. Une fois pliée on peut d'ailleurs la déformée légèrement et elle reviendra en face du repère. La zone élastique existe toujours.
[modifier] Fluage
On appel fluage d'un matériau le phénomène de déformation irréversible qui augmente avec le temps sous l'effet d'une contrainte constante.
La vitesse de fluage augmente généralement lorsque la température du matériau augmente.
La déformation par fluage peut se modéliser comme un frottement fluide, du type amortisseur de suspension de voiture. De la même manière que pour la déformation plastique, le fluage est toujours associée à de la déformation élastique. On peut voir le fluage comme un « retard à la déformation » : si l'on impose une déformation, on a d'abord une réponse élastique, puis la force diminue bien que la déformation soit maintenue constante.
[modifier] La mesure
[modifier] Piézorésistance
La piézorésistance est le changement de conductibilité d'un matériau du à une contrainte mécanique. Elle a été mise en évidence pour la première fois par Lord Kelvin en 1856.
La piézorésistance dans les semi-conducteurs a été découverte sur un cristal de silicium en 1954.
[modifier] Explication
La résistance électrique d'une jauge cylindrique est donnée par :
avec :
- ρ, résistivité du conducteur
- l sa longueur
- A l'aire de sa section
- D, le diamètre de la section.
Donc après déformation de la jauge, on obtient :
On peut alors exprimer la variation relative de la résistance par :
Avec k, la sensibilité d'un appareil piézorésistant, dépend principalement du contstituant de la jauge et 
et R représente respectivement la variation relative de longueur et la résistance.
[modifier] Piézorésistance des métaux
La piézorésistance d'un capteur métallique est due au changement de géométrie dû à la contrainte mécanique. Ce facteur géométrique du capteur se représente par la varaible k :
où 
représente le coefficient de Poisson du matériau.
Même si les variations sont relativement faibles elles permettent d'utiliser ces capteurs (jauge de contrainte) sur une large gamme d'utilisation.
[modifier] Piézorésistance dans les semi-conducteurs
La variable k d'un semi conducteur peut-être cent fois supérieur à celle des métaux. Les semi conducteurs généralement utilisés sont le germanium et le silicium (amorphe ou cristalisé).
Une contrainte appliquée sur du silicium va modifier sa conductibilité pour deux raisons : sa variation géométrique mais aussi sur la conductibilité intrinsèque du matériau. Il en résulte une amplitude bien plus importante que pour des capteurs métalliques.
[modifier] Piézorésistance des capteurs en silicium
La piézorésistance des semi-conducteurs a été utilisée avec un grand nombre de matériaux (germanium, silicium polycristalin ou amorphe...) Le silicium étant aujourd'hui largement utilisé dans les circuits imprimés, l'utilisation des capteurs à base de silicium est largement répandue et permet une bonne intégration des jauges de contraintes avec les circuits bipolaires ou CMOS.
Celà a permis une grande gamme d'utilisation de la piézorésistance. Beaucoups d'appareils commerciaux comme les capteurs d'accélération utilisent des capteurs en silicium.
[modifier] Piézorésistance ou piézorésistor
Les piézorésistances ou piézorésistors sont des résistance variables faites à partir d'un matériau piézorésistant et sont utilisées pour les jauges de contraintes, couplées avec un pont de Wheatstone.
[modifier] Application à la mesure
La mesure ne peut s'effectuer directement car les variations de conductibilité de la jauge sont trop faibles pour être mesurées directement avec un ohmmètre. Il est nécessaire de faire un montage en pont de Wheatstone.
Schéma à venir
Soit un circuit constitué de quatre résistances R1,R2,R3,R4 montées en pont. On alimente par une source électromotrice Ve suivant la diagonale AC. À l'équilibre la tension Vs est nulle mais la variation de d'une quelconque des résistance fait apparaître une tension Vs entre B et D.
Pour de très faibles variation (de l'ordre du microohms pour les jauges de contraintes), la sortie Vs est proportionelle aux variation relatives ΔR / R de chacune des résistances. En négligeant les termes d'ordres supérieur, elle vaut :
Dans la pratique, ces résistances sont souvent d'autres jauges (une, deux ou quatre).
L'alternance des signe + et - caractérise la propriété fondamantale des ponts : deux résistances adjacentes agissent en sens opposé et deux résistances opposées agissent dans le même sens. On peut donc réduire les variations parasites (comme la température) et avoir une meilleur précision.
Un capteur à quatre jauges permet d'avoir encore une meilleur précision qu'un capteur à une jauge. Dans la pratique, le nombre de jauge est souvent dicté par la géométrie de la pièce.
On distingue trois montages différents selon le nombre de jauge mis en place.
[modifier] Montage
Dans le montage en quart de pont, on ne dispose que d'une jauge et trois résistances viennent en complément avec l'électronique associée. Ce montage est le plus simple et le moins cher mais présente de nombreux inconvénients :
- La jauge étant éloignée des autres résistances, il faut prendre en compte la résistance induite par la longueur de cable.
- La tension alimentant la jauge diminue de la somme des variations de tension rencontrées sur les câbles de liaison. A l’entrée de la jauge, elle est largement inférieure à celle qui sort de l’amplificateur. La sensibilité du capteur (qui varie proportionnellement à la tension d’alimentation) s’en trouve alors amoindrie…
- La résistance du cablage ajoute également une atténuation du signale et donc une perte d'information. Par exemple, un cable de 100 m conduit à une variation de 10%.
[modifier] Montage en demi-pont
[modifier] Montage en pont complet
Soit le fil spiralé de longueur L, de diamètre d et de section S. Sa résistance est R=ro Donc les variations relatives de la résistance s'écrivent :
[modifier] Constituant de la jauge
Selon son utilisation (environnement, précision...), différents matériaux peuvent être utilisés.
[modifier] Le corps d'épreuve
Le corps d'épreuve est la partie qui subira les déformations. Il est donc préférable d'utiliser un matériau facilement déformable afin d'obtenir un signal de forte amplitude. Il faut également éviter de sortir de la gamme de déformation élastique de celui-ci pour éviter tout risque de déformation permanente.
Certain aciers alliés (E4340 par exemple) donnent une bonne précision et une excellente résistance à la fatigue mais doivent être protégés de la (corrosion alors qu'un acier inoxydable n'a pas ce problème mais est moins homogène et donc moins précis. Il est également possible d'utiliser des capteurs en aluminium pour des capteurs de faibles capacités.
[modifier] Le support
Le support fait le lien entre le corps d'épreuve et la pièce déformée. Il doit donc répondre à des caractéristiques bien spécifique : déformation facile, bonne aptitude au collage et un coefficient de variation relativement faible. On peut ici utiliser des résines époxydes ou des polyimides.
[modifier] La colle
Elle réalise la liaison entre le support de la jauge et le corps d'épreuve. Elle a également le rôle d'isolant. La colle est choisie en fonction du support.
[modifier] La jauge
Le matériau composant les jauges doit avoir une bonne résistance à la fatigue une aptitude au soudage et une bonne tenue en température. On utilise les matériaux suivants :
- Constantan (alliage 55% Cu, 45% Ni), couramment utilisé. Il supporte des températures de 200°C.
- Karma (alliage 74 Ni, 20 Cr, 3% Cu, 3% Fe), meilleur sensibilité et peut être utilisé jusqu'à 350°C.
- Platine – Tungstène (92% Pt, 8% W), plus cher mais présente une meilleur résistance à la fatigue. Il reste donc pour des utilisations spécifiques.
- Semi-conducteurs (Silicium). Ils ont une sensibilité bien meilleur (50 à 100 fois plus) mais ont une moins bonne linéarité et sont plus sensibles aux variations de température.
[modifier] Effets parasites
[modifier] Température
d'une part la dilatation différentielle entre jauge et support d'autre part, les effets thermoélectriques liés à un écart de température entre deux points de raccordement (on peut éliminer ce problème en alimentant les jauges en alternatif).
Pour minimiser l'influence de la température, on peut utiliser une configuration en double pont. Une jauge active, soumise à la déformation et aux variations de température et une jauge passive soumise uniquement aux variations de température.
En pratique, pour corriger les dérives de pente (sensibilité) en température, on place dans les deux branches d'alimentation une résistance en Nickel pur. Ces résisances vont modifier la tension d'alimentation aux bornes du pont de manière à compenser la dérive thérmique.
Une autre phénomène lié à la température, c'est la dérive du signal à vide (sans contrainte mécanique sur le corp d'épreuve). Cette dérive est aléatoire et est intrinséque au pont de jauges. La correction se fait sur une branche du pont (dépendant du sens de la dérive) par l'ajout d'un bobinage de cuivre (lui même va occasionner une dérive contraire à celle des jauges)
[modifier] Fluage
On appel fluage d'un matériau le phénomène de déformation irréversible qui augmente avec le temps sous l'effet d'une contrainte constante.
La vitesse de fluage augmente généralement lorsque la température du matériau augmente.
La déformation par fluage peut se modéliser comme un frottement fluide, du type amortisseur de suspension de voiture. De la même manière que pour la déformation plastique, le fluage est toujours associée à de la déformation élastique. On peut voir le fluage comme un « retard à la déformation » : si l'on impose une déformation, on a d'abord une réponse élastique, puis la force diminue bien que la déformation soit maintenue constante.
[modifier] Hystérésis
Un capteur présente un phénomène d’hystérésis si l’information qu’il délivre est différente suivant que les mesures sont effectuées sous charge croissante ou décroissante. Cette source d’erreur est donc particulièrement gênante dans le cas de cycles de mesures avec montée et descente en charge répétées, ou en fonctionnement dynamique. L’hystérésis peut être positive ou négative ). Contrairement à l’écart de linéarité, il n’est pas aussi simple de la compenser avec l’électronique de mesure. Il s’agit en effet d’une caractéristique liée aux matériaux constituant le corps d’épreuve et à la liaison corps d’épreuvedétecteur. Les aciers inoxydables, par exemple, présentent une hystérésis positive importante et des traitements thermiques sont nécessaires afin de limiter ce phénomène. On peut aussi contrôler la dureté des feuilles de constantan.
[modifier] Erreur de linéarité
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