Parcours de Graham
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Le parcours de Graham se fait en 4 étapes :
- Recherche d'un point intérieur à l'enveloppe O
Pour ce faire, il suffit de prendre l'isobarycentre de trois points au hasard non alignés, le point obtenu sera forcément à l'intérieur de l'enveloppe
- Recherche d'un point appartenant à l'enveloppe P
Pour ce faire, on prend le point d'abscisse et d'ordonnée maximales.
- Tri des points par ordre polaire selon la demi-droite [OP])
- Elimination des tours gauches selon l'algorithme dit de la marche de Graham.
Cet algorithme est de complexité O(n.log(n)), soit la complexité de l'étape la plus coûteuse (le tri).