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Le Río Guaporé est une rivière de Bolivie et du Brésil affluent du Madeira. En Bolivie on l'appelle aussi Río Itenez.
La superficie de son bassin en Bolivie est de 186 460 Km² dans les départements de Santa Cruz et de Beni, et de plus de 80 000 km² au Brésil, dans les états de Rondônia et de Mato Grosso.
Le Río Iténez ou Rio Guaporé nait dans la Serra dos Parecis en province brésilienne de Mato Grosso. Au début de son cours brésilien il est connu sous le nom de rio Alegre. Il passe par la ville de Mato Grosso. Il arrive à la frontière bolivienne au niveau de la localité de Catamarca, frontière qu'il délimite encore sur 850 km, jusqu'à sa confluence avec le río Mamoré. Sa longueur totale est de 1 530 km.
La profondeur maximale du río Iténez est de 19,5 mètres à 370 Km en aval de Piso Firme. Le long de la portion frontière de la rivière, sa largeur maximale est de 570 mètres et minimale de 107 mètres. Ses principaux affluents en territoire bolivien sont les ríos Itonamas, Blanco, Negro, San Antonio, San Joaquin, Machupo, Curichal, San Simón, Paraguá, Paucerna et el Verde.
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