Torseur dynamique
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Le torseur dynamique est un outil mathématique utilisé lors de l'application du Principe fondamental de la dynamique.
Sommaire |
[modifier] Définition
Le torseur dynamique comme tous les torseurs est la réduction d'un champ vectoriel en un point en deux vecteurs particuliers.
Sa notation est la suivante : 
avec R repère d'etude, S solide étudié, A point quelconque du solide S.
[modifier] Quantité d'accélération
Le vecteur 
représente la quantité d'accélération du solide. La quantité d'accélération s'exprime en kg.m.s − 2
On a 
.
Avec G centre de gravité de S.
[modifier] Moment dynamique
Le vecteur 
est le moment dynamique.
On a 
.
[modifier] Cas particuliers
- Dans le cas d'un solide uniquement en translation, on a
- Dans le cas d'un solide uniquement en rotation autour de son axe de symetrie et avec son centre de gravité sur l'axe de rotation noté
, on a 
avec I moment d'inertie de S exprimé en kg.m2 et 
accélération angulaire en rad.s − 2.
