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L'Aprilia Tuareg è una motocicletta del tipo "enduro" prodotta dalla casa motociclistica Aprilia con motori a 2 e 4 tempi nelle cilindrate da 50 a 600 cc.
Presentata nel 1986 riprendendo le linee tipiche delle moto utilizzate nelle competizioni motociclistiche africane come la Parigi-Dakar, venne resa disponibile in due versioni: "rally" (ottimizzata per cross/fuoristrada) e "wind", più adatta ad un uso stradale meno esasperato. Ne sono stati venduti, in Italia, numerosi esemplari, con un successo che dura anche a distanza di vent'anni dall'uscita sul mercato.
Venne sostituita nel catalogo della casa di Noale dalla Aprilia Pegaso.
