European Robotic Arm
Z Wikipedii
European Robotic Arm (ERA) - to robotyczny manipulator, który w przyszłości zostanie przymocowany do rosyjskiego modułu Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Dźwig ERA został zaprojektowany i zbudowany przez konsorcjum firm z ośmiu państw europejskich, którym przewodził Dutch Space (Leiden, Holandia) w imieniu Europejskiej Agencji Kosmicznej (etap budowy zakończył się w 2005 roku).
European Robotic Arm będzie wyniesiony na orbitę okołoziemską przez rosyjską rakietę Proton, najprawdopodobniej w listopadzie 2007. W czasie lotu, ERA będzie przyczepiony do Multipurpose Laboratory Module (MLM). Ten rosyjski moduł stacji będzie również służył jako baza dla ERA podczas funkcjonowania ramienia.
Spis treści |
[edytuj] Główne własności i zadania
Mechaniczne ramię ma kilka interesujących cech charakterystycznych. Najbardziej wyróżniającą własnością jest jego zdolność do samodzielnego „chodzenia” po zewnętrznym poszyciu stacji, poprzez przyłączanie/odłączanie się do/od specjalnych wsporników oraz jego umiejętność do przeprowadzania wielu zadań automatycznie lub półautomatycznie, tym samym, pozwalając operatorowi-astronaucie na wykonywanie innych czynności.
Do zadań ERA będzie należeć:
- instalacja i rozłożenie paneli baterii słonecznych,
- wymiana paneli baterii słonecznych,
- pomoc przy naprawach i przeglądach stacji kosmicznej,
- przenoszenie dużych elementów (ładunków) w obrębie rosyjskich modułów,
- pomoc przy przemieszczaniu się astronautów odbywających spacery kosmiczne.
Na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej jest już jeden, większy manipulator – Canadarm2, ale ze względu na inny typ wsporników-interfejsów oraz inny system chwytny tamten dźwig nie może być używany w rosyjskiej części ISS.
[edytuj] Sterowanie ERA
Kosmonauci będą mogli kontrolować robota zarówno z wewnątrz jak i na zewnątrz stacji. Sterowanie z wnętrza stacji kosmicznej (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface, IVA-MMI) będzie się odbywać poprzez laptop z programem ukazującym wirtualny model ERA wraz z otoczeniem. Kontrola na zewnątrz stacji (Extra Vehicular Activity-Man Machine Interface, EVA-MMI) będzie możliwa dzięki specjalnie zaprojektowanemu interfejsowi, umożliwiającemu obsługę urządzenia w skafandrze kosmicznym.
[edytuj] Budowa ERA
European Robotic Arm składa się z:
- dwóch symetrycznych ogniw, o długości około 5 metrów każde, wykonanych z włókien węglowych i aluminium (rys: LIMBS),
- dwóch identycznych mechanizmów chwytających (rys: EE, End Effectors) zdolnych również do przesyłania danych i zasilania,
- dwóch „nadgarstków” (każdy z trzema przegubami),
- jednego przegubu, pełniącego funkcję łokcia,
- jednego centralnego komputera sterującego, znajdującego się wewnątrz ramienia (rys: ECC, Central Control Computer),
- czterech kamer i zespołów oświetlenia (rys: CLU, Camera and Lighting Units).
[edytuj] Dane techniczne
- Długość: 11.3 m
- Masa: 630 kg
- Udźwig: 8 ton
- Maksymalna prędkość: 0.2 m/s
- Dokładność pozycjonowania: 3 mm
- Pobierana moc (średnia): 475 W (120 V dc)
- Pobierana moc (przy max. obciążeniu): 800 W (120 V dc)
[edytuj] Linki zewnętrzne
- European Robotic Arm (en) - dokumentacja i opis manipulatora (ESA, lipiec 2004)
- Dutch Space (en) – główny wykonawca
Moduły: Columbus* • Cupola* • Destiny • Kibō* • Wielofunkcyjny Moduł Laboratoryjny* • Harmony (Node 2)* • Node 3* • Pirs • Quest • Unity (Node 1) • Zarja • Zwiezda
Podsystemy: Elektron • European Robotic Arm* • Mobilny System Dźwigowy (Canadarm2, MBS, SPDM*) • Wielofunkcyjny Moduł Logistyczny (MPLM) • Panele baterii słonecznych • PMA • Struktura kratownicowa (Truss)
(* - elementy jeszcze nie dostarczone na orbitę)
Pojazdy zaopatrzeniowe: Atlantis • ATV • Discovery • Endeavour • HTV • Progress • Sojuz
