MSK
Z Wikipedii
MSK (ang. Minimum Shift Keying) odmiana modulacji FSK fal elektromagnetycznych stosowana do przesyłu informacji w telekomunikacji. Jest to w praktyce modulacja CPFSK (ang. Continuous Phase FSK), czyli kluczowanie częstotliwości z ciągłą fazą. Charakteryzuje się dobrymi właściwościami energetycznymi.
W cyfrowej modulacji czestotliwościowej, wartościom "0" i "1" odpowiadają dwa sygnały o różnych częstotliwościach:
(1a)
(1b)
gdzie φ(0) jest fazą początkową sygnału (dla t = 0)
Dla modulacji MSK, możemy wyrazić wzór ogólny sygnału zmodulowanego:
(2)
gdzie dla sygnału "1" oraz
dla sygnału "0". We wzorze tym, zmienną a, zwaną indeksem modulacji, definiujemy następująco:
, co przy założeniu
sprowadza się do postaci:
Wtedy:
(3)
Jeśli założymy oraz, dla uproszczenia, przyjmiemy fazę początkową równą 0, możemy sprowadzić zależność (2) do wzorów:
Aby zapewnić ortogonalność sygnałów reprezentujących "0" i "1", należy tak dobrać częstotliwości f1 i f2, aby spełniały następujący warunek:
,
Jak widać nmin = 1, więc najmniejsza różnica częstotliwości, to różnica o pół cyklu w jednym okresie Tb. Własnie taki przypadek zachodzi w modulacji MSK. Ostatecznie, możemy zapisać dla modulacji MSK:
człon nazywamy składową synfazową i oznaczamy poprzez I(t), a człon
- składową kwadraturową Q(t).
Fazę sygnału zmodulowanego możemy odczytać z tzw. wykresu kratowego fazy:
Poniżej, przykład wykorzystania wykresu kratowego:
Jak widać z wykresu kratowego, dla parzystych bitów faza początkowa wynosić może 0, π lub − π, wtedy:
Dla nieparzystych bitów, faza początkowa może wynosić + π / 2 lub − π / 2:
Aby określić diagram konstalacji modulacji MSK, zapiszmy sygnał zmodulowany w postaci:
we wzorze tym, ,
φ(0) | znak Φ1 | φ(Tb) | znak Φ2 | znak − Φ2 | Przesyłane bity | |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 0 | + | π / 2 | + | - | 1 |
2 | π | - | π / 2 | + | - | 0 |
3 | π | - | − π / 2 | - | + | 1 |
4 | 0 | + | − π / 2 | - | + | 0 |
Na prodstawie powyższej tabeli, utworzyć można diagram konstalacji dla modulacji MSK:
Modulację MSK cechuje dużo węższe widmo częstotliwościowe niż QPSK/BPSK. MSK jest więc znacznie oszczędniejsza energetycznie. Dzięki temu jest powszechnie stosowana w telekomunikacji (zwłaszcza GMSK).
Schemat modulatora MSK:
Sygnał na wejściu filtrów pasmowych: