Prędkość ekonomiczna
Z Wikipedii
Prędkość ekonomiczna to prędkość (nie jest to termin fizyczny) która umożliwia przebycie najdłuższej trasy przy jak najmniejszym koszcie. Aby mówić o prędkości ekonomicznej musimy mieć zdefiniowane:
- przestrzeń po której się poruszamy i tor ruchu
- funkcję kosztu
Rozwiązanie tego problemu zazwyczaj określa znalezienie takiej prędkości 
w zależności od 
by KC - koszt całkowity był jak najmniejszy. W ogólności przestrzeń jest dość dowolna (np. nie musi to być trójwymiarowa przestrzeń kartezjańska) podobnie jak i sens wektorów r i v.
Gdzie:
jest naszą funkcją kosztu i w ogólności może zależeć także od innych parametrów niż położenie i prędkość, np. od wektora przyspieszenia- L - jest torem
- KC - jest kosztem całkowitym
Klasycznym przykładem problemu minimalizacji kosztu jest określenie optymalnej prędkości podróżnej samolotów pasażerskich, samochodów, pojazdów nawodnych czy podwodnych. W tych sytuacjach koszty są związane z oporami środowiska, a także kosztem związanym z czasem podróży.
