Kamal
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O Kamal foi um instrumento de navegação usados primariamente por navegadores chineses e árabes do Oceano Índico, entre o século XVIII e o século XIX. É um instrumento capaz de determinar a latitude de uma dada região.
O kamal, ou tábuas- da- índia, referido por João de Lisboa servia para marcar a altura a que era observada a Estrela Polar no porto do destino, através de um nó marcado num cordel que estava ligado a um quadrado ou rectângulo de madeira. Estendido este à distância de um braço do piloto, devia-se por um dos bordos do quadrado ou rectângulo observar o horizonte e pelo outro visar a estrela. Todas as noites o piloto teria de conduzir o navio ao paralelo em que o observador coincidisse com uma derrota leste-oeste ou vice-versa, com o objectivo de se fazer uma mavegação directa ao lugar que se pretendia atingir.
Este instrumento esteve em uso no Oceano Índico até ao século XIX. Prinzep encontrou e fez uma descrição minuciosa que Gabriel Ferrand transcreveu em 1922.Vasco da Gama trouxe um kamal para Portugal. Este instrumento foi usado com insucesso na viagem de Pedro Álvares Cabral.
