Группа вращений
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
В механике и геометрии, группа вращения является набором всех вращений вокруг начала координат в 3-мерном Евклидовом пространстве, R3. По определению, вращение вокруг начала координат — линейное преобразование, которое сохраняет длину векторов, а также сохраняет ориентацию (правую и левую тройку векторов).
 |
Это незавершённая статья по математике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
[править] См. также
- Угловой момент
- Вращение координат
- Углы Эйлера
- Инфинитизимальное вращение
- Группа Лоренца
- Твёрдое тело
- Сферические гармоники
