RTEMS

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

RTEMS
Исполнитель реального времени для мультипроцессорных систем
Разработчик	OAR Corporation
Семейство ОС	(не применимо)
Исходный код	Открытый исходный код
Последняя версия	4.6.6 — Апрель 2006
Тип ядра	{{{kernel_type}}}
Интерфейс	{{{default_ui}}}
Лицензия	Модифицированная GPL
Состояние	Активная разработка
Веб-сайт	RTEMS Site

RTEMS (русск. Исполнитель реального времени для мультипроцессорных систем, англ. Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) — свободная операционная система реального времени с открытым исходным кодом, разработанная для встраиваемых систем.

Акроним RTEMS происходит от слов Исполнитель реального времени для ракетных систем (англ. Real-Time Executive for Missile Systems (позже словосочетание «ракетных систем» заменили на «военных систем», англ. Military Systems)

Разработка велась с конца 1980-х под управлением OAR Corporation, совместно с Управляющим Комитетом RTEMS, включающим представительство основных пользователей системы. Доступ к новым версиям по FTP организован с начала 1993 года.

[править] Целевые платформы

ARM
Blackfin
Freescale ColdFire
цифровые сигнальные процессоры Texas Instruments серий C3x/C4x
Hitachi H8/300
i386, Pentium и старше
Motorola 68000
MIPS
Nios_II
PowerPC
SuperH
SPARC

[править] Поддержка стандартов

RTEMS разрабатывалась с учётом различных открытых стандартов, включая POSIX и uITRON.

Программный интерфейс приложений (API, он же Classic RTEMS API) изначально основывался на спецификациях определения исполнительного интерфейса реального времени (англ. Real-Time Interface Executive Definition, англ. RTEID). Также RTEMS включает в себя порт TCP/IP стека ОС FreeBSD и поддержку файловых систем, включая NFS и FAT.

RTEMS не предусматривает каких-либо форм управления памятью процессов, что, в терминологии POSIX, говорит о том, что система поддерживает только единое, однонитевое, многопотоковое окружение. Это отражается в том факте, что RTEMS обеспечивает почти все сервисы POSIX, кроме относящихся к распределению памяти, разветвлению процессов и общего поля помяти. RTEMS на сегодняшний день полностью соответствует POSIX Profile 52, означающем «один процесс, много потоков, файловая система» ([1]).

[править] Применение

Внедрением RTEMS во многих областях ведает сообщество EPICS, включающее множество активных разработчиков собственно RTEMS.

RTEMS стала популярна в аэрокосмической сфере с началом своей поддержки различных микропроцессоров, используемых в этой области, таких как, например, SPARC ERC32 и LEON, а также микропроцессоров архитектуры MIPS (Mongoose-V), архитектур Coldfire и PowerPC в военно-космическом исполнении. Сегодня RTEMS используется на борту Mars Reconnaissance Orbiter, как управляющая радиомодулем Electra.

[править] Распространение (лицензия)

Код RTEMS распространяется по модифицированной лицензии GPL, позволяющей использование частей кода в других файлах, не обязательно также использующих GPL. Эта лицензия основана на GNAT Modified General Public License (исключена особенность этой лицензии, заключающаяся в её привязке к языку программирования Ада).