差速器（Differential）的發明，是因為在汽車轉彎時，由於內外輪通過的路徑不等長，所以如果汽車如果想順暢的轉彎，便需要彌補內外輪的轉速差。
其內部是ㄧ種行星齒輪機構，而在設計上必須滿足左輪轉速加上右輪轉速等於兩倍行星齒輪架轉速，在直線前進時，左輪、右輪和行星齒輪架轉速相等，行星齒輪公轉但不自轉（見右1），而在轉彎時，這個平衡遭到破壞，迫使行星齒輪產生自轉，使外側車輪轉速加快，內側車輪轉速減低，車輛得以順暢的轉彎。
但差速器並不是沒有缺點，當車輛驅動輪有一輪打滑，或因劇烈操駕產生舉腳（車輛轉彎時因為離心力有一邊或一個輪胎舉起，離開地面），因為差速器的等扭矩作用，全部的動力會傳送到那個打滑的輪子，使其他車輪失去動力（見右2），使車輛陷入險境或速度減低，所以後來又發展出了限滑差速器（Limited Slip Differential）跟差速鎖，來因應競賽跟越野的需求。
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