朱海軍力是由民間科學家朱海軍所提出的演化驅力，用以解釋人類為何直立行走。
朱海軍認為，動物之中祇有人類進行面對面的性行為，亦祇有人類直立行走，因此面對面的性交方式必為人類直立行走的主要原因。他解釋人類遠祖進行面對面的性行為時，女性骨盆受到男性由上而下的壓力所迫，因而逐漸改變其結構，使得女性漸漸可以直立行走。而男性均為女性所生，因此母親的直立行走方式透過生產、遺傳，也讓人類男性獲得直立行走的能力。
朱海軍為此種造成人類直立行走的演化驅力命名為朱海軍力。
朱海軍所提的演化方式基本上為一種拉馬克式演化理論，認為後天獲得的性狀可遺傳給子代。為證明拉馬克理論是否確實，曾有實驗將連續數十代的老鼠尾巴切除。若拉馬克理論為真，則可預期老鼠之子代尾巴將逐漸縮短，然而直至實驗終結，老鼠尾巴長度並無變化，拉馬克之理論因而被否證。
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