薛永
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| 姓名： | 薛永 |
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| 座次： | 84，地煞星 |
| 出身： | 江湖卖艺郎中 |
| 梁山职司： | 步军将校 |
| 出场回目： | 第36回 |
薛永，河南洛阳人，靠卖艺兼卖药度日。宋江发配江州时，曾见他枪棒使得好，赏了五两银子，因此两人相识。后来宋江因在浔阳楼题反诗被捕，薛永等人前去劫了法场，后随梁山人马上山。受招安后，在征讨方腊时阵亡。
| 水浒一百单八将 | |
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| 三十六天罡星 | |
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1宋江 | 2卢俊义 | 3吴用 | 4公孙胜 | 5关胜 | 6林冲 | 7秦明 | 8呼延灼 | 9花荣 | 10柴进 | 11李应 | 12朱仝 |
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| 七十二地煞星 | |
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37朱武 | 38黄信 | 39孙立 | 40宣赞 | 41郝思文 | 42韩滔 | 43彭玘 | 44单廷珪 | 45魏定国 | 46萧让 | 47裴宣 | 48欧鹏 |
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