在汽車中，雙A臂懸吊系統（Double-Wishbone Suspension）昰一種使用兩兩平行的三角形控制臂（control arm）的獨立式懸吊設計，普遍用於性能車跟豪華車上，每支A臂（A-arm）有兩個可動關節連接於底盤上，還有一個連接在轉向座（knuckle台灣俗稱羊角）上，並裝置了避震器和彈簧來控制垂直方向的運動，雙A臂設計讓工程師得以仔細的控制車輪在運轉時的運動狀況，可控制的參數如外傾角（Camber angle）、後傾角（Caster angle）、擦刮半徑（scrub radius）、束角（Toe angle）及滾動中心（Roll Center）的高度等等。 A臂也常被用於其他的懸吊系統如麥弗遜懸吊（MacPherson strut）懸吊系統等等。
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