魚雷‘torpedo’是一種具備自我行走能力，在接近水面或者是水面以下航行，用以攻擊水面或者是水底目標的一種武器。魚雷可以由潛艇、軍艦、直升機或者是固定翼飛機等載具上面發射。
在第二次世界大戰中期以前的魚雷不具備導引功能。在發射之前需要先設定魚雷航行的方向與深度，發射之後魚雷會持續前進直到受到物體影響而引爆或者是動力來源用盡而沉沒。現代的魚雷都有自我導引與追蹤目標的能力，準確度和殺傷力比二次大戰時期的前輩不可同日而語。
現代魚雷的構造從前往後大致上可以區分為：
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