Floyd-Warshall算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正確處理有向圖（Directed Graph）或負數的代價(negtive cost)的最短路径問題。Floyd-Warshall算法的时间复杂度為O(N3)。
Floyd-Warshall算法的描述如下：
for k ← 1 to n do
for i ← 1 to n do
for j ← 1 to n do
if (Di,k + Dk,j < Di,j) then
Di,j ← Di,k + Dk,j;
其中Di,j表示由點i到點j的代價(cost)，當Di,j為 ∞ 表示兩點之間沒有任何連接（Disconnected）。
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