HKM4的開發項目大概是在2002年開始的，在H&k公司改進了英國軍隊手中百病叢生的L85步槍後，便將目標移轉到了表現不錯，但需要勤勞維護的M16步槍身上。而改進的目標便是提高M16步槍在惡劣環境下的可靠性和使用壽命。H&K公司在傳統的M16步槍上的改進可歸類為以下幾點
H&K公司為M16改裝的新傳動總成一開始是由M16設計師尤金史東納為AR18步槍所設計的，這是一種成熟可靠的傳動裝置，但在當時M16步槍生產已步上軌道，加上聲勢如日中天，使得AR18步槍最終僅用來小額外銷給一些第三世界國家使用，而今天AR18的傳動總成在世界步槍設計中大為風行，對美國人來說不啻是一種諷刺。
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