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Kentrosaurus („spitze Echse“) ist ein Vertreter der Stegosauria. Er hatte jedoch keine Platten auf dem Rücken - diese endeten schon im Schulterbereich - sondern mit einer Vielzahl von Stacheln, die aber ähnlich strukturiert aufgebaut waren, wie die Platten von Stegosaurus (d.h. u.a., dass das größte Stachelpaar im Oberschenkelbereich lag). Vermutlich hatte er zusätzlich noch ein Paar Stacheln am Ende des Oberschenkels. Kentrosaurus wurde etwa 5 m lang und 1 Tonne schwer. Er lebte im späten Jura, vor etwa 156-150 Mio Jahren in Tansania. Die ersten gefundenen Knochen wurden zwischen 1909 und 1911 von Werner Janensch und Salim Tombali ausgegraben.
