Physikalisches Pendel
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Ein physikalisches Pendel, auch Trägheitspendel genannt, ist ein ausgedehnter, starrer Körper, welcher nicht in seinem Massenmittelpunkt S (siehe auch Schwerpunkt) aufgehängt ist und nach einer Auslenkung aus seiner Gleichgewichtslage schwingen wird.
Die Schwingungsdauer des physikalischen Pendels ergibt sich in harmonischer Näherung (für kleine Auslenkungen) zu 
wobei ω die Kreisfrequenz, I das Trägheitsmoment, m die Masse des Körpers, g die Schwerebeschleunigung und d der Abstand vom Aufhängungspunkt zum Massenmittelpunkt ist.
Der Ausdruck 
hat die Dimension einer Länge und wird auch die Reduzierte Pendellänge genannt. Gleichzeitig wird über dieses Größe der Stoßmittelpunkt festgelegt. Dieser nicht mit dem Schwerpunkt des Pendels zu verwechselnde Ort hat die Eigenschaft, dass ein dort hin gerichteter Stoß keinerlei Lagerreaktion im Aufhängungspunkt des Pendels erzeugt.
Siehe auch: Pendel, Foucaultsches Pendel, Fadenpendel, Doppelpendel, Magnetisches Pendel, Pendeluhr, Sekundenpendel
