Rudolf Kálmán
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Rudolf Emil Kálmán (* 19. Mai 1930 in Budapest, Ungarn) ist ein ungarisch-amerikanischer Mathematiker. Er entwickelte 1960 den nach ihm benannten Kálmán-Filter.
Kálmáns Idee des Kálmán-Filters wurde zu Beginn von anderen Mathematikern mit so großer Skepsis betrachtet, dass er sich entschied, seine Idee zuerst in einer Mechaniker-Zeitschrift anstatt in einer mathematischen zu veröffentlichen. Seine Idee setzte sich jedoch erst durch, als er 1967 Stanley Schmidt im NASA Ames Research Center besuchte und ihm davon erzählte. Stanley war davon begeistert und die Kálmán-Filter wurden während des Apollo-Programms eingesetzt.
[Bearbeiten] Vita
Rudolf Kálmán wurde in Budapest geboren, wanderte jedoch in die USA aus und studierte dort am Massachusetts Institute of Technology wo er 1954 seinen Master erhielt. Seinen Doktor erhielt er 1957 an der Columbia University, zu der er nach seinem Abschluss am MIT wechselte.
Er arbeitete von 1958-1964 am Research Institute for Advanced Study und erhielt 1964 eine Professur an der Stanford University. 1971 wechselte er als Direktor des Zentrums für mathematische Theorie an die University of Florida. Gleichzeitig übernahm er die Leitung des Zentrums für mathematische Theorie an der ETH Zürich.
Kálmán ist Mitglied US-amerikanischen National Academy of Sciences, National Academy of Engineering und der American Academy of Arts and Sciences. Daneben ist er auch Mitglied der ungarischen, französischen und russischen Akademie der Wissenschaften.
Verheiratet ist er mit Constantina nee Stavrou, mit der er zwei Kinder hat. Er lebt in Zürich.
[Bearbeiten] Schriften
- A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems, 1960, Transactions of the ASME--Journal of Basic Engineering, Volume 82, S. 35-45,
[Bearbeiten] Auszeichnungen
- IEEE Medal of Honor (1974)
- IEEE Centennial Medal (1984)
- Inamori foundation's Kyoto Prize in High Technology (1985)
- Steele Prize of the American Mathematical Society (1987)
- Bellman Prize (1997)
Personendaten | |
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NAME | Kálmán, Rudolf Emil |
KURZBESCHREIBUNG | ungarisch-amerikanischer Mathematiker |
GEBURTSDATUM | 19. Mai 1930 |
GEBURTSORT | Budapest, Ungarn |