Grupo circular
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El grupo circular es el conjunto de puntos en un círculo de radio uno. Desde el punto de vista algebraico, S1, es un grupo donde la operación binaria es inducida por la multiplicación de los números complejos es decir, si 
entonces 
.
Es un hecho básico que estre conjunto también queda descrito mediante matrices ortogonales 
, con estos objetos el conjunto recibe el símbolo 
también conocido como grupo especial unitario, matrices de determinante igual a 1 y cuya matriz inversa (inverso multiplicativo) es su transpuesta. Esto es por ser matrices de 
de entrada compleja
aquí el sentido de la equivalencia es de homomorfismo de grupos. El símbolo 
representa el conjunto de estas matrices de 
cuyo determinante es igual a uno (
). El conjunto también es isomorfo a .
