Palinuro
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Palinuro fue el piloto de la nave de Eneas desde su salida de Troya tras la destrucción de la ciudad. Cuenta Virgilio en La Eneida que, tras parlamentar Venus y Neptuno, éste le prometió a la diosa que los troyanos arribarían al Lacio con navegación segura a cambio de una ofrenda humana. Durante la travesía nocturna del barco, Sueño visita a Palinuro y lo duerme, cayendo al mar y llegando a una playa donde es asesinado por bandidos. Se cumple así la profecía neptúnica, aunque aún quedarán retos por tierra para los troyanos hasta llegar a Italia.
Cuando Eneas desciende al Inframundo, se encuentra allí con el espíritu de Palinuro, que, al quedar insepulto, carece de descanso y le pide al troyano que lo ayude a pasar a la otra orilla. La Sibila de Cumas, que acompaña al héroe en su descenso, es tajante oponiéndose a su deseo, pues esto infringiría el orden de los hados. No obstante le proporciona un consuelo de próxima sepultura y gloria con sus dotes proféticas, prometiéndole incluso que una comarca llevará su nombre.
Servio y Dionisio de Halicarnaso confirman narraciones de la muerte de Palinuro anteriores a La Eneida. Se trataría pues de una leyenda que intentaría explicar algún accidente geográfico.
