Pyörimisliike
Wikipedia
Pyörimisliikkeessä oleva kappale (massakeskipiste) kiertää pyörimisliikkeen keskustaa tietyllä radalla. Kappaleella on aina pyörimisliikkeessä kiihtyvyyttä: keskeiskiihtyvyys eli normaalikiihtyvyys, joka suuntautuu keskipistettä kohden (radan normaalin suuntainen kiihtyvyys). Kappaleella voi olla myös tangentiaalista kiihtyvyyttä (radan tangentin suuntainen kiihtyvyys), jos kappaleen kulmanopeus muuttuu ts. kappaleen pyörimisnopeus kasvaa tai hidastuu.
Normaalikiihtyvyys: 
. Jotta kappale pysyy tällä radalla on siihen kohdistettava normaalin suuntainen voima: 
Tätä voimaa kutsutaan Sentripetaalivoimaksi.
Ollessaan pyörivällä radalla hiukkanen pyrkii jatkamaan suoraviivaista kulkuaan mekaniikan peruslakien mukaisesti. Ilmiötä kutsutaan keskipakoisvoimaksi, vaikka varsinaisesti kyseessä ei ole voima. Ilmiön voi todeta esimerkiksi ajettaessa autolla kaarteessa.
