Radio-ohjattu pienoismalli
Wikipedia
Radio-ohjattavat pienoismallit eli RC-laitteet (engl. radio/remote controlled) ovat pienoismalleja, joita ohjataan radio-ohjauksen avulla. Kaikenlaisista kulkuvälineistä on tehty RC-malleja, kuten autoista, veneistä, helikoptereista ja lentokoneista.
Sisällysluettelo |
[muokkaa] Radio-ohjauksen historiaa
Ensimmäisen kerran radio-ohjattavuutta demonstroitiin New Yorkin maailmannäyttelyssä vuonna 1898, kun Nikola Tesla etäohjasi pienoisvenettä. Radio-ohjaus kehittyi huomattavasti pitemmälle Saksassa toisen maailmansodan aikana Luftwaffen käyttöön. Transistoreiden kehittämisen jälkeenkin RC-laitteet olivat epäkäytännöllisiä. Vasta mikrosirut mahdollistivat helppokäyttöiset radio-ohjattavat pienoismallit.
Ensimmäiset kaupalliset rc-mallit valmisti Brittiläinen yritys Mardave 60-luvulla.
[muokkaa] Radio-ohjauksen periaate
RC-laitteessa on kolme välttämätöntä osaa: lähetin, vastaanotin ja servot. Lähettimellä ohjataan pienoismallia. Tätä varten lähettimessä voi olla esimerkiksi vipuja, kytkimiä ja digitaalisia tai analogisia näyttöjä. Vastaanotin on asennettu pienoismalliin. Se vastaanottaa lähettimestä tulevat signaalit ja muuntaa ne servoille sopiviksi sähkösignaaleiksi.
Radio-ohjattavissa pienoismalleissa käytetään tavallisesti analogisia modulaatiotapoja. Näitä ovat AM tai FM. AM on paljon häiriöherkempi modulaatio kuin FM. Myös paljon häiriöttömämmät PCM-radiot ovat kasvattaneet suosiotaan etenkin kilpakuljettajien joukossa. PCM-radiot käyttävät FM:ää välitystapana, mutta siirtotie on digitaalinen ja häiriötapauksessa vastaanotin hylkää virheellisen ohjaussignaalin ja palauttaa servot esiohjelmoidulla tavalla johonkin perusasentoon tai jättää ne viimeksi vastaanotetun ohjauspulssin mukaiseen asentoon. Etenkin radio-ohjattavien pienoisautojen vastaanottimissa ja lähettimissä käytetään kideradiota, jonka taajuus voi olla 27 tai 40 MHz. 35 MHz:n taajuutta saa käyttää vain pienoisilma-aluksissa, kuten lennokeissa ja helikoptereissa. Radio-ohjattavissa pienoisilma-aluksissa käytetään yleensä 35 MHz:n radiotaajuutta, mutta myös 27 MHz ja 40 MHz ovat sallittuja ja modulaatiotapa voi olla joko FM tai AM. Nykyisin myös 2,4 GHz:n radiotaajuudella toimivat radiolaitteet ovat yleistyneet etenkin kilpakäytössä. Syynä on tekninen kehitys, joka mahdollistaa kaksisuuntaisen viestinnän ja automaattisen vapaiden taajuuksien etsinnän.
Pienoismallin radiolaitteet käyttävät yleensä 4,8–6 V jännitettä. Lähettimissä käyttöjännite on yleensä 7,2 - 12 V (6-10 NC).
[muokkaa] Moottorit
RC-pienoismallissa tarvitaan lisäksi yleensä vielä moottori. Moottori voi olla joko sähkökäyttöinen tai polttomoottori.
Polttomoottori on tavallisesti kaksitahtimoottori ja sen polttoaineena käytetään yleisesti nitrometaanin ja metanolin seosta (samaa kuin kiihdytysautoissa). Esim. polttomoottoriauton 3,5 cm3 kokoisen moottorin teho voi olla 2 hv, mikä tarkoittaa erittäin suurta teho/tilavuus-suhdetta. Tämä vastaisi 2 000 cm3:n autonmoottorin tehoa n. 1 100 hv, mikä on mahdollista bensiinikäyttöisellekin autolle. RC-polttomoottoreiden koko ilmoitetaan yleensä kuutiotuumissa. Eli 3,5cm3 = 0,21 kuutiotuumaa. Polttomoottorilaitteissa keskipakokytkin kytkee vedon, kun koneen kierrokset nousevat tarpeeksi korkealle.
Isommat 1/6 ja 1/5 kokoluokan autot toimivat yleensä tavallisilla bensamoottoreilla. Nämä moottorit ovat yleensä iskutilavuudeltaan n. 20-30 cm3.
Sähkömoottorit voidaan jakaa kahteen ryhmään. Ensimmäinen on hiiliharjoilla varustettu, perinteinen tasavirtamoottori, jonka pyörimisnopeutta säädetään jännitteen tai jännitepulssin leveyden avulla. Uudempi tyyppi on harjaton (engl. 'brushless motor'), muuttuvataajuuksisilla tasavirtapulsseilla ohjattu moottori. Sähkömoottorissa "kaasuttajaa" vastaa nopeudensäädin, mikä ennen oli toteutettu mekaanisella servo-vastus -systeemillä. Nykyiset nopeudensäätimet sisältävät erittäin kehittynyttä elektroniikkaa. Säätimissä virransyöttöä moottoriin voidaan ohjata monella tavalla riippuen ajo-olosuhteista.
Hieman pienoismallin koosta riippuen yleisimmät jännitteet ovat 6–11,1 V. Auto- ja venekäytössä yleisimmät akkukoot ovat 6 V, 7,2 V ja 8,4 V. 6 V on käytössä pääasiassa 1/12 ja pienemmissä malleissa, 7,2 V ja 8,4 V taas isommissa. 8,4 V akkuja käytetään usein isokokoisissa sähkömonstereissa joissa tarvitaan paljon tehoa. Käytetyt akkutyypit ovat: NiCd(Nikkeli-kadmium), NiMH (Nikkeli-metallihydridi), Li-Ion (Litium-ioni) ja LiPo (Litium-polymeeri). Näistä NiMH on auto- ja venekäytössä yleisin. NiCd on saanut väistyä uusien akkujen tieltä mm. sen pienen energiatiheyden ja ympäristöhaittojen takia, mutta sitä edelleen käytetään mm. talvisin vastaanotin- ja lähetinakuissa sen hyvän kylmänkeston johdosta. Li-ion akkuja ei juurikaan käytetä niiden pienen maksimipurkuvirran sekä räjähdysherkkyyden takia. LiPo-akkujen suosio on ollut jo vuosia kovassa kasvussa sillä ne ovat huomattavasti kevyempiä ja pienempiä kuin nikkelipohjaiset akut, energiatiheyden ollessa karkeasti kaksinkertainen NiMH-akkuihin verrattuna. LiPo-akkujen kapasiteetti vaihtelee 50-8000 mAh:n välillä, yleisimmin myydyt koot ollen 500-2500 mAh alueella. LiPo-kennon nimellisjännite on 3,7 V, jolloin esimerkiksi 2S (=kaksikennoinen) LiPon nimellisjännite on 7,4 V ja 3S LiPon nimellisjännite 11,1 V.
[muokkaa] Harrastus
Markkinoilla on tuhansia RC-laitteita. Ne voidaan jakaa kahteen päätyyppiin: Lapsille tarkoitettuihin leluihin ja "oikeisiin" radio-ohjattaviin. Leluja ovat Nikot ja muut vastaavat, joita ei voi paljon virittää tai korjata. "Oikeissa" radio-ohjattavissa onkin sitten paljon paremmat korjaus- ja virittämismahdollisuudet. Nämä myös maksavat huomattavasti enemmän kuin lelut.
Radio-ohjattavilla pienoismalleilla harrastaminen on jakaantunut erikseen autoiluun, veneilyyn, lennokkeihin ja helikoptereihin.
[muokkaa] Radio-ohjattavat laitteet
[muokkaa] Autot
RC-autot jaetaan neljään pääryhmään: monsterit, stadium truckit, racing buggyt eli krossarit ja rata-autot. Yleisimmät kokoluokat ovat: 1/18, 1/12, 1/10, 1/8, 1/6 ja 1/5.
RC-autoissa yleisesti käytetään kardaanivetoa.
[muokkaa] Monster truck
Monstereissa on isot renkaat ja tehokkaat koneet. Niillä pääsee lähes missä maastossa tahansa. Monsterit ovat suosituin ns. pihasudittelijoiden keskuudessa. Kisoja niille on suomessa hyvin vähän. Monsterit ovat myös useimmiten hitaampia kuin rata-autot.
[muokkaa] Stadium truck
Stadium truck on monsterin ja buggyn välimuoto.
[muokkaa] Buggy
Buggyt eli krossarit ovat nopeita ja tehokkaita. Ne on suunniteltu kilpa-autoiksi. 1/8 polttiskrossi onkin yksi suosituimmista kilpaluokista. 1/10 sähkökrossareita on sekä taka- että nelivetoisena.
[muokkaa] Rata-auto
Touring-autot muistuttavat henkilöautoa ja ovat tarkoitettu kovalla alustalla ajettaviksi. Ne ovat erittäin nopeita ja kevyitä. Krossin ohella eri touring-autoluokat ovatkin suosituimpien joukossa. Touring-autojen lähin esikuva on DTM-luokka ennemmin kuin Sport-2000-luokka sillä erotuksella, että touring-autot ovat yleensä nelivetoisia.
sähköautoilla ajetaan kilpaa myös sisätiloissa mattoradalla, mikä on suosittu harrastus.
[muokkaa] Veneet
RC-veneen moottori sijaitsee yleensä rungon sisällä, jolloin teho potkurille välitetään akselin avulla. Akseli on yleensä messinkisen putken sisällä joka on täytetty voiteluaineella, joka tiivistää akselin. Toinen vaihtoehto on ulkolaitamoottori jotka vastaavat aivan normaaleja veneen perämoottoreita. Ulkolaitamoottorit ovat RC-veneissä suhteellisen harvinaisia, varsinkin polttomoottoriversiot. Veneissä on yleensä vesijäähdytys, jossa vesi otetaan veneen perästä potkurin takaa.
[muokkaa] Lennokit
[muokkaa] Valmistajia
Autot:
- Cen Racing, Corally, Duratrax, Express, FG, GS Racing(General silicones), Hobao, HPI, Kyosho, Losi, Mugen, Tamiya, Schumacher Racing, Serpent, Team Associated, Team Magic, Thunder Tiger, Traxxas, Xray, Yokomo
Veneet:
- Kyosho, Graupner
Lennokit ja helikopterit:
- Graupner, Align, GWS, Walkera
Sähkölaiteet:
- Cs, Futaba, Graupner, Hitec, LRP/Nosram, Trinity, Sanwa, Spektrum, Novak, Nomadio, GB, Intellect, Sanyo, Multiplex
Polttomoottorit:
- Axe Rossi, CMB, O.S. Engines, Sirion, Team Infity, Novarossi, Vega Engines
Muut:
- Team Integy, Muchmore, Proline/Protoform, Reedy, Team Orion, Trinity, Vtec
[muokkaa] Kaupat
Kotimaiset'
- Future RC - Corally
- Dantom - Xray, Hudy
- Hobbylinna - Nosram, HPI
- Jp Nitroracing - Cen Racing, Team Magic
- Medasec - Shumacher racing
- Power-racing - Yokomo, LRP, Kyosho, Hobao, Sanwa, Futaba
- Prohobby - Shumacher racing, Futaba, Kyosho
- RC Piste - Team Associated, LRP
- A4A.FI
Ulkomaalaiset
