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Le château du Petit-Arnsberg se situe dans la commune française d'Obersteinbach, dans le département du Bas-Rhin. Dans le village d'Obersteinbach, le long du terrain de sport, suivre le sentier du Club Vosgien avec le rectangle rouge-blanc-rouge.
Le château est un fief de l'abbaye de Wissembourg dans les Vosges du Nord, détenu par la famille de Wasigenstein. Il est mentionné pour la première fois en 1316. C'est un château |semi-troglodytique. Le logis suit le tracé rocheux et il est protégé par un puissant mur bouclier.
Une petite porte taillée dans le rocher avec son double encadrement est datée de 1494. Sur le côté est du château, de longues cavités au sol laissent présager qu'il s'agissait de logements de structures en bois qui permettaient de gagner sur le vide en élargissant la partie habitable.
