Henri Arnault de Zwolle
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Henri Arnault de Zwolle (vers 1400-1466) était médecin et astronome au service du duc de Bourgogne Philippe le Bon.
C'est en 1440 qu'il publie, dans un ouvrage en latin, la première illustration d'un instrument apparenté au clavecin, le clavicymbalum. Il donne une description détaillée du mécanisme et du fonctionnement de cet instrument à clavier et cordes pincées, avec les relations entre le clavier et les cordes. Il décrit également le luth et le clavicorde.
Plus tard, il travailla au service des rois de France Charles VII et Louis XI.
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