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Pedro Kamata est un footballeur né le 6 septembre 1981 à Luanda (Angola). Jeune, il vient au football avec les clubs auvergnats de Neuvy et Moulins (Allier). Recruté par l'AJ Auxerre, il part en 2002 aux Pays-Bas au FC Groningen et retourne en Auvergne au cours de la même saison 2002-2003.
À l'été 2005, Pedro Kamata est arrivé en Italie pour jouer dans l'équipe de l'AC Legnano, évoluant en Serie C2/A. Il a joué 33 matchs sur 34 et a marqué 1 but.
Kamata est convoqué en décembre 2005 par le sélectionneur de l'équipe nationale d'Angola.