Théorème de Simson
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Théorème nommé d'après Robert Simson mais découvert par William Wallace.
Soient ABC un triangle, M un point du plan, et D, E et F les projections orthogonales de M sur les côtés du triangle (pieds des perpendiculaires aux côtés). D, E et F sont alignés si et seulement si M est sur le cercle circonscrit à ABC.
La droite ainsi formée est appelée droite de Simson ou droite de Wallace de M. Lorsque M varie sur le cercle, les droites de Simson enveloppent une deltoïde.
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