Derivata di un vettore
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La derivata di un vettore è un'operazione di derivazione eseguita su una grandezza vettoriale. Un vettore è descritto da tre grandezze scalari, ovvero modulo, direzione e verso. Possiamo definire un qualsiasi vettore 
come:
ovvero come il suo modulo moltiplicato per il suo versore (cioè un vettore di modulo unitario avente direzione e verso di ). Eseguiamo l'operazione di derivazione nel tempo, immaginando il vettore variabile in modulo e direzione:
il primo termine avrà come modulo la derivata di 
nel tempo e come direzione e verso quello di . Il secondo termine sarà il prodotto del modulo del vettore per la derivata temporale del suo versore, la quale può essere trovata come segue:
ovvero un vettore girato di 90° nel verso in cui ruota .
Quindi la formula finale sarà:
