Versore
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Un versore è un vettore di modulo unitario, utilizzato per indicare una particolare direzione e verso.
Vengono spesso utilizzati i versori associati agli assi cartesiani nel piano
e nello spazio tridimensionale
.
In modo analogo vengono definiti i versori 
ed 
che in ogni punto dello spazio indicano rispettivamente la direzione radiale e angolare riguardanti le coordinate polari ed i versori 
ed 
, che indicano rispettivamente la direzione tangente e normale in ogni punto di una data traiettoria.
Dato un qualunque vettore 
(diverso dal vettore nullo che è l'unico ad avere modulo pari a zero) è possibile formarne un versore moltiplicandolo per l'inverso del suo modulo,
[modifica] Derivata di un versore
Sia v un versore. Dalla definizione di prodotto scalare e di modulo si ottiene la relazione
Derivando, ricordando che il modulo è uno scalare, risulta:
Poiché deve essere nullo il prodotto scalare di v'·v, si evince che la derivata di un versore è sempre perpendicolare al versore stesso. Ciò in quanto il prodotto scalare può anche essere visto come la proiezione di un vettore sull'altro, che si annulla sempre solo se i due vettori sono appunto perpendicolari.
